Por Jahaira Lara
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La egresada de la Ingeniería Mecatrónica del Tec de Monterrey campus Querétaro, Valeria Alejandra Santillán Lesseur, fue seleccionada para participar en el Priority Programme “Soft Material Robotc Systems” (SPP 2100).
De acuerdo con el programa, se busca incrementar la participación de mujeres en investigación científica y tecnológica, particularmente en campos emergentes como la robótica blanda, mediante estancias académicas en instituciones en Alemania.
“El programa busca impulsar que haya más mujeres en áreas de investigación, sobre todo en ingeniería. Este programa está dirigido a mujeres en áreas de STEM” explicó Valeria Santillán, quien destacó que en Alemania colaboró en el proyecto “Self-sensing control of dielectric eslastomer-driven manipulators”.
Esta iniciativa reunió a las universidades de Hannover y de de Saarland y mantiene colaboración activa con instituciones internacionales como el Tec de Monterrey a través de la vinculación con profesores de ambas instituciones.
De esta manera, su estancia de investigación se llevó a cabo en la Universidad de Saarland, en colaboración directa con investigadores del SPP 2100, en un entorno interdisciplinario especializado en robótica blanda e inteligencia artificial aplicada.
En la primera etapa de su participación, Valeria trabajó en estimar la longitud del actuador usando métodos de identificación de parámetros como Least Squares y ajustes polinomiales sobre datos experimentales.
El proyecto avanzó hacía el objetivo principal: estimar la posición de la plataforma, Este paso es clave para futuras aplicaciones como estructuras modulares tipo tentáculo, formadas por múltiples plataformas apiladas.
Finalmente, Valeria desarrolló un modelo basado en redes neuronales para realizar estas estimaciones a partir de señales eléctricas; trabajo que le exigió aprender sobre redes neuronales desde cero y enfrentar los retos de experimentar, analizar datos y ajustar modelos constantemente, en un entorno de investigación aplicada de tiempo real.
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